モータシミュレーションライブラリ（MOTOR-LIB）オプションで、JMAG-RTビヘイビアモデルをSILS（MATLAB/Simulink）とHILS（RTSim：リアルタイムシミュレータ）で共有化したSimulinkライブラリです。JMAG-RTの特徴をSILSと同様にHILSで実現するため、浮動小数点ユニットをＦＰＧＡに組み込んでモデル計算しています。そのため、実モータを模擬する高速・高精度なバーチャルモータとして効率的な実コントローラ開発が可能となります。

JMAG-RTモデルとJMAG-LIBとのインタフェースは、JMAG-RTライブラリマネジャー、JMAG-Expressで生成したJMAG-RTモデルをLT-RTSim変換を行うことでJMAG-LIBライブラりのモータモデルを利用できるようになります。

JMAG-LIBには、JMAG-RTモデルをLT-RTSimに変換したモータモデルに対応したモデルが含まれています。JMAG-RTバージョン10.5以前のモデルにも対応できる変換コマンドも用意されています。ユーザーは、このモデルを使用してSimulnk、リアルタイムシミュレータLT-RTSimでシミュレーションを行うことができます。ブロックにボードマークの付いたモデルは、バーチャルモータでモータHILSを構築する場合に使用します。

LT-RTSim変換されたJMAG-RTモデルは、JMAG-LIBライブラリ内のモータモデルを使用してシミュレーションすることができます。次の例は、JMAG-LIBの電圧入力永久磁石同期モータモデルでベクトル制御を行っています。

HILS用モータモデルを実行するハードウェアでモータボード（DT-1205）とD/Aボード（DT-1005）で構成されています。外部からPWMゲート信号を入力してインバータ電圧に変換し、この電圧でJMAG-RT対応モータモデルをシミュレーションし．シミュレーション結果としての電流やトルクなどをD/Aから電圧に換算して出力します。

SILSで使用したモータモデルの代わり、HIILS用モータモデルを使用してSimulinkでモデリングし、RTWでリアルタイムモデルを生成すれば、実モータを模擬できるモータシミュレータを実現できます。

 

JMAGは株式会社JSOLの登録商標です。MATLAB、Simulink、Real-Time WorkshopはMathWorks社の製品です。