概要

DT-0009 RTSim-IVは、従来のリアルタイムシミュレータと比較して圧倒的な低価格を実現し、リアルタイムシミュレータのエントリーモデルとして手軽に使って頂ける製品です。

RTSim-IVはMathWorks社のMATLAB/Simulinkで作成したシミュレーションモデルをステップサイズに基づいた実時間(リアルタイム)で動作させることができます。

またモデルへの外部入力(A/D、DI等)やモデルからの外部出力(D/A、PWM等)も実時間処理が可能です。
コントローラとしてのラピッドプロトタイピングや制御対象としてのHILSとして使用することが可能です。

特徴

  • 圧倒的な低価格を実現
    DT-0009 RTSim-IVは従来のRTSim-III汎用シミュレータと比較して、1/2以下のコストで導入が可能です。リアルタイムシミュレータのエントリーモデルとして導入しやすい価格設定になっています。
  • MATLAB®/Simulink®(*3)モデルでの実装
    MATLAB/Simulinkで作成したシミュレーションモデルを、Simlink Corderを介してプログラミングレスでリアルタイムシミュレータに実装可能です。
    ソースコードの作成、デバッグ、テストに掛かる時間や、コーディングミスによる不具合を無くし、開発効率を大幅に向上させることができます。
  • 高速なシミュレーション周期を実現
    Simulinkで作成したモデルを最高で20μs周期で実行が可能です。（高速A/Dのみ使用時は最小1μs~設定が可能）
  • コンパイル不要でパラメータ変更が可能
    一般的なマイコンのソフトウェア開発と異なり、制御アプリケーションを実行中にリアルタイムにパラメータ変更や、変数のモニターが可能です。（モニターツールについてはDT-5100 DT-0034 RTSim-View2のページをご覧ください）

仕様

機能仕様
高速A/Dサンプリング2Msps、15bit×4ch同時変換【±10V 】
低速A/Dサンプリング100ksps 12bit ×4ch 【±10V】
高速D/Aサンプリング2Msps、16bit×4ch【±10V】
DIO入力：16bit、出力：16bit
PWM12ch（3相上下アーム×2）、最大キャリア周波数1MHz
全チャンネル独立して設定可能
カウンタLVTTL 6ch、32bit アップ/ダウン、カウンタ応答周波数 10MHz
モデル実装方法Simulink Coder
対応OSWindows10 ,11
対応MATLABバージョンR2015a～R2018a
※2025年度アップデートにてR2021a以降のバージョンに対応予定
ホストPCとの接続Ethernet