概要
DT-0009 RTSim-IVは、従来のリアルタイムシミュレータと比較して圧倒的な低価格を実現し、リアルタイムシミュレータのエントリーモデルとして手軽に使って頂ける製品です。
RTSim-IVはMathWorks社のMATLAB/Simulinkで作成したシミュレーションモデルをステップサイズに基づいた実時間(リアルタイム)で動作させることができます。
またモデルへの外部入力(A/D、DI等)やモデルからの外部出力(D/A、PWM等)も実時間処理が可能です。
コントローラとしてのラピッドプロトタイピングや制御対象としてのHILSとして使用することが可能です。
特徴
- 圧倒的な低価格を実現
DT-0009 RTSim-IVは従来のRTSim-III汎用シミュレータと比較して、1/2以下のコストで導入が可能です。リアルタイムシミュレータのエントリーモデルとして導入しやすい価格設定になっています。 - MATLAB®/Simulink®(*3)モデルでの実装
MATLAB/Simulinkで作成したシミュレーションモデルを、Simlink Corderを介してプログラミングレスでリアルタイムシミュレータに実装可能です。
ソースコードの作成、デバッグ、テストに掛かる時間や、コーディングミスによる不具合を無くし、開発効率を大幅に向上させることができます。 - 高速なシミュレーション周期を実現
Simulinkで作成したモデルを最高で20μs周期で実行が可能です。 - コンパイル不要でパラメータ変更が可能
一般的なマイコンのソフトウェア開発と異なり、制御アプリケーションを実行中にリアルタイムにパラメータ変更や、変数のモニターが可能です。（モニターツールについてはDT-5100 DT-0034 RTSim-View2のページをご覧ください）
仕様
A/D：100ksps 12bit 4ch (0-4.096[V])、オプションの拡張ボードにてさらに追加可能
D/A：オプションの拡張ボードにて追加
DIO：入力：16bit、出力：16bit
PWM：12ch（3相上下アーム×2）、最大キャリア周波数1MHz
カウンタ：LVTTL 6ch、32bit アップ/ダウン、カウンタ応答周波数 10MHz
モデル実装方法：Simulink Corder
対応OS：Windows 10
対応MATLABバージョン：R2015a～R2018a
ホストPCとの接続：イーサネット